东风柳州汽车有限公司（东风柳汽）引入智平方AlphaBot2具身智能机器人，搭载VLA（Vision-Language-Action）大模型，在商用车车身焊接产线实现语音指令+环境感知自主焊接。操作员无需编程、无需示教，仅凭自然语言下达焊接任务，机器人即可自主识别焊缝位置、调整焊接参数、完成多层多道焊接。这是具身智能首次进入汽车制造核心焊接工艺，标志着工业机器人从"精密重复"迈向"理解执行"的范式跃迁。
语音指令 · VLA大模型 · 环境感知 · 自主焊接 · 具身智能进核心工艺
基本信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 企业名称 | 东风柳州汽车有限公司（东风柳汽） |
| 行业 | 汽车制造 / 具身焊接 |
| 所在地 | 广西壮族自治区柳州市 |
| 成立时间 | 1954年（东风集团控股商用车/乘用车双线基地） |
| 核心产品 | 乘龙商用车、风行乘用车，年产能力超30万辆 |
| 合作方 | 智平方（AlphaBot2具身智能机器人 + VLA大模型） |
| 核心数据 | 焊接编程时间从4小时→5分钟（语音），焊缝识别精度±0.3mm，一次合格率98%+ |
企业背景
东风柳汽是东风汽车集团在南方最大的商用车和乘用车生产基地，前身为柳州农业机械厂，1969年进入汽车制造，现年产销超30万辆。公司拥有商用车（乘龙品牌）和乘用车（风行品牌）两大产品线，覆盖重中轻型卡车、MPV、SUV及新能源车型，是广西汽车工业的龙头企业。
东风柳汽在智能制造上持续投入，焊装车间拥有数百台工业机器人。但传统焊接机器人依赖人工示教编程——每换一个车型、每改一个焊点，都需要工程师逐点示教、逐条调试程序。商用车多品种小批量的生产模式下，换型示教时间占比高达15%以上，严重制约产线柔性和效率。2025-2026年，东风柳汽率先引入智平方AlphaBot2具身智能焊接机器人，以VLA大模型替代人工编程，实现"说话即焊接"的范式突破。
核心痛点
| 痛点 | 传统现状 | 影响 |
|---|---|---|
| 焊接示教依赖高技能人工 | 每个新焊点需工程师逐点示教编程，单车编程耗时4-8小时 | 换型周期长，高级焊工稀缺，人力成本高，旺季产能瓶颈突出 |
| 多品种小批量柔性不足 | 商用车车型多达数十种变型，传统机器人一套程序对应一个车型 | 频繁换产导致设备利用率不足60%，示教编程时间占总工时15%+ |
| 焊缝一致性依赖人工经验 | 焊接参数调整全凭焊工"手感"和眼力，新人培训周期6-12个月 | 焊接质量波动大，返修率3-5%，经验无法数字化沉淀 |
| 环境变化无法自主适应 | 工件来料公差、装夹偏差需人工重新校准，机器人无法自主补偿 | 质量波动随批次而变，自动化产线实质上变成"自动化+大量人工辅助" |
转型/改善方案
技术架构（五层模型）
| 层级 | 内容 | 关键技术 |
|---|---|---|
| 感知层 | 3D视觉+力觉+激光传感多模态融合 | 结构光3D相机实时扫描焊缝轮廓，±0.3mm精度 |
| 认知层 | VLA视觉语言动作大模型 | 理解语音指令+环境感知→自主生成焊接策略与路径规划 |
| 决策层 | 多模态推理引擎 | 焊缝识别→参数匹配→路径优化→在线纠偏，实时闭环 |
| 执行层 | AlphaBot2七轴柔性臂+焊枪 | 力控柔顺焊接，适应工件公差和装夹偏差 |
| 交互层 | 自然语言+手势混合指令 | 操作员说话即编程，支持中文工业术语和模糊指令 |
核心模块
AlphaBot2搭载智平方自研VLA大模型，将视觉感知（Vision）、自然语言理解（Language）和动作生成（Action）融合为端到端模型。操作员说"把这根横梁和纵梁搭接焊，焊脚5mm"，机器人即自主完成焊缝定位→焊接参数调用→路径规划和执行。无需任何编程语言知识，中文口语指令即可。
结构光3D相机实时扫描工件表面，识别焊缝类型（对接/角接/搭接）、间隙宽度和坡口角度。来料公差在±3mm以内无需人工干预，机器人自主调整焊接轨迹和姿态。搭载力觉传感器实现柔顺焊接，避免因装夹偏差导致的焊偏和咬边。
VLA大模型内置焊接工艺知识库，涵盖碳钢、高强钢、铝合金的电流/电压/速度/摆幅等参数矩阵。每次焊接后在线学习质量反馈（熔深、外观、强度），持续优化参数。新车型导入只需5分钟语音描述即可生成初始焊接方案，后续自主迭代优化。
建设成效
| 指标 | 传统示教模式 | AlphaBot2+VLA模式 | 提升幅度 |
|---|---|---|---|
| 焊接编程时间（单车） | 4-8小时 | ≤5分钟（语音） | ↓95%+ |
| 焊缝识别精度 | 人工目测±2mm | 3D视觉±0.3mm | 精度提升6倍 |
| 一次合格率 | 95-97% | 98%+ | ↑1-3个百分点 |
| 换型时间 | 2-4小时 | ≤10分钟 | ↓95%+ |
| 新车型焊接导入周期 | 2-3周 | 1-2天 | ↓90% |
| 焊工技能门槛 | 6-12个月培训 | 会说话即可操作 | 门槛归零 |
数据来源：智平方官方发布、东风柳汽公开报道及行业技术交流（2026）
建设特点总结
- 具身智能首次进入汽车核心焊接工艺，从"辅助"升级为"主力"。此前具身智能多用于搬运、质检等辅助环节，东风柳汽将其部署在焊接——汽车制造中技术门槛最高、质量影响最大的工序，标志着具身智能真正进入核心制造环节。
- VLA大模型实现"说话即焊接"，打破工业机器人的编程壁垒。传统焊接机器人需要精通机器人编程+焊接工艺的双料工程师，VLA将两个领域的知识耦合进模型，操作员只需说中文即可下达复杂焊接指令。
- 3D视觉+力觉实现真正的"自主适应"，而非预设轨迹回放。传统焊接机器人走的是固定轨迹——工件偏了它就焊偏。AlphaBot2实时感知、实时纠偏，让机器人在非理想工况下也能稳定输出。
- 焊接经验从"人脑"迁移到"模型"，解决工艺传承难题。资深焊工退休=工艺经验流失，VLA将焊接工艺参数、策略和判断逻辑模型化，新人说句话就能调用老师傅的经验。
- 商用车"多品种小批量"场景是具身焊接的最佳切入点。乘用车大批量单品种适合传统机器人示教，但商用车数十种变型、频繁换产，正是VLA语音指令柔性换型的天然战场。
行业启示
1. 焊接是具身智能在汽车制造中"最硬"的试金石。焊接涉及热变形、间隙公差、多层多道等复杂变量，能攻克焊接的具身智能，再做搬运、涂胶、拧紧就是降维打击。东风柳汽的选择验证：从最难的工序切入，最快建立技术壁垒。
2. VLA大模型的价值不在"替代人"，而在"降低人的门槛"。不是让焊工下岗，而是让普工经过1天培训就能干高级焊工的活——让工厂不再被"招不到焊工"卡脖子。这是工业AI最务实的落地逻辑。
3. "语音编程"才是工业机器人的终极交互方式。示教器、拖拉编程、离线仿真都是过渡方案。当机器人能听懂"把这个焊角加大一点"并自动调整参数，才是真正的人机协作。这是人形/具身机器人区别于传统工业机器人的核心差异点。
4. 商用车行业是具身焊接的最佳早期市场。相比于乘用车的极致节拍追求，商用车多品种、中批量、高附加值的特征提供了"容忍试错+回报足够"的落地条件。其他OEM跟进只是时间问题。
思派视角
对中小制造企业意味着什么？
1. 具身智能不用等到"买整机"，先从"最痛的那道工序"开始。东风柳汽不是在整条焊装线上全面铺开，而是在换型最频繁、人工示教最耗时的几个工位试点。中小企业不要被"整套智能工厂"的标签吓退——选一道工序（焊接/打磨/喷涂），装一台具身机器人，先把换型时间打下来，单点ROI就可以算清楚。
2. VLA大模型让"不会编程"不再是自动化障碍。中小工厂最缺的不是设备预算，是会用设备的人。VLA语音指令的价值在于：一个产线班长用嘴说就能让机器人干活，不需要招3万月薪的机器人工程师。对五金焊接、钢结构、钣金加工等焊接密集型行业，这是自动化"最后一公里"的真正解法。
3. 焊接工艺知识库是中小工厂最该"数字化"的资产。东风柳汽把焊接参数、工艺策略数字化到VLA模型中，中小企业可以从更基础的做法开始：把老师傅的口诀（"这个厚度用多大电流"）整理成标准化参数表，先电子化再智能化。工艺知识不沉淀，设备再先进也发挥不出来。
老K点评
东风柳汽这个案例让我特别兴奋——不是因为它用了什么"黑科技"，而是因为它把具身智能放到了最需要它的地方。过去两年我们看了太多人形机器人在展厅里跳舞、搬箱子、拧瓶盖的演示，说实话有点审美疲劳了。但AlphaBot2进东风柳汽干焊接，这是真刀真枪进产线，是真工艺、真质量、真交付。
我最看重的不是VLA大模型本身，而是它解决的"焊接工艺知识传承"这个老问题。我走访过的中小焊接工厂里，老板最头疼的不是买不起机器人，而是买回来没人会用、换了产品没人会调。VLA让"说句话就焊"——这个看起来简单的功能背后是几十年的焊接工艺知识被模型化了。对中小企业来说，如果一台20万的具身焊接机器人能抵得上一个年薪15万的高级焊工（还没算招不到人的风险），那这个投资回收期可能不到一年。这才是工业AI该有的样子——不是炫技，是算得过来账。
荣誉认证与行业影响力
| 类别 | 荣誉 |
|---|---|
| 🏅 企业 | 东风汽车集团南方最大商用车/乘用车基地 |
| 🏅 产能 | 年产销超30万辆，广西汽车工业龙头 |
| 🏅 创新 | 具身智能首次进入汽车核心焊接工艺的标杆案例 |
| 🏅 合作 | 智平方AlphaBot2工业量产部署的首批汽车OEM客户 |
| 🏅 技术 | VLA大模型语音指令焊接，编程时间从4小时→5分钟 |
📝 录入时间： 2026年7月23日
📝 信息来源： 智平方官方发布、东风柳汽公开报道、行业技术交流